Drone cỡ lòng bàn tay dùng “râu” cảm giác như mèo để bay trong bóng tối và môi trường khói

Tóm tắt nhanh

• Nhóm nghiên cứu tại Delft University of Technology phát triển cảm biến xúc giác dạng “râu” nhẹ cho drone cỡ lòng bàn tay để điều hướng khi camera và lidar không hoạt động.
• Râu làm từ dây nickel-titanium đường kính 0,4 mm, mỗi bên gần 8 inch, có ba cảm biến áp lực ở gốc để ước tính độ uốn và khoảng cách tới chướng ngại vật.
• Mọi tính toán điều hướng được xử lý bởi bộ vi điều khiển onboard, không dựa vào máy tính bên ngoài.
• Độ nghiêng gắn râu là yếu tố then chốt: nhóm thử 72 chuyến bay với 6 góc và 3 tốc độ, chọn góc 45° vì làm lệch hướng ít nhất.
• Gắn râu sai có thể gây quay và rơi; góc 60° giảm tầm cảm nhận về phía trước nên không tối ưu.
• Tạp nhiễu từ cánh quạt gây khoảng 38% cảnh báo dương tính giả; đội phát triển bộ lọc và thuật toán hiệu chỉnh trôi để ước lượng xu hướng trôi khi không chạm.
• Khi kết hợp bộ lọc và thuật toán hiệu chỉnh, đội báo cáo giảm dương tính giả xuống 0% trong thí nghiệm.
• Trong thử nghiệm với ba tấm tường trong suốt xếp thẳng hàng, drone giữ khoảng cách 60–100 mm song song với tường cho đến khi tới mép.
• Drone còn có thể điều hướng khi tường nghiêng so với hướng bay, tình huống mà laser thường gặp khó khăn.
• Nghiên cứu lưu ý rằng môi trường thực tế như đống đổ nát sẽ phức tạp hơn so với bố trí tường thẳng trong thí nghiệm.

Tóm tắt tự động bằng AI từ bài gốc, có thể có sai sót. Hãy kiểm chứng ở bài gốc.