Kỹ sư tự chế drone một động cơ in 3D, thử nghiệm và chỉnh sửa ngay trong phòng ngủ

Tóm tắt nhanh

• Kỹ sư phần mềm Joshua Bird chia sẻ video xây dựng drone một động cơ in 3D và thử nghiệm trong phòng ngủ, trình diễn kỹ thuật duy trì kiểm soát và ổn định.
• Thiết kế dùng động cơ đơn, cánh quạt bản lề và điều chỉnh tốc độ motor nhanh để cân bằng mô-men phản lực thay thế cơ chế swash plate hoặc cánh phụ.
• Motor và firmware điều khiển motor được tùy chỉnh để phản ứng trong dưới 0.2 ms, cho phép tăng/giảm tốc tức thời để tạo mô-men trái/ phải và điều khiển roll/pitch.
• Mỗi cánh rotor ngồi trên bản lề 45°; khi motor tăng tốc một cánh nâng lên tạo lực nâng, cánh kia hạ xuống giảm lực, kết hợp với thay đổi tốc độ để đổi hướng.
• Yaw được điều khiển bằng tổng hợp mô-men rotor chính, điều chỉnh motor và cánh ổn định in 3D; thiết kế còn dùng các vây ổn định in 3D.
• Bird tự chế camera tốc độ cao từ Sony và đèn flash điều khiển bằng vi điều khiển để phân tích chuyển động cánh quạt, phát hiện cánh quá mềm và chuyển sang filament chắc hơn.
• Quá trình thử nghiệm nhiều lần va chạm, sửa lỗi phần mềm và va đập tường trước khi drone bay được; hiện vẫn giới hạn trong phòng do dùng định vị hồng ngoại cố định.
• Bird dự định thêm camera tuyến tính để cho phép cất cánh ngoài phòng; mã nguồn và tài liệu dự án có trên kho GitHub Single Propeller Drone.

Tóm tắt tự động bằng AI từ bài gốc, có thể có sai sót. Hãy kiểm chứng ở bài gốc.