Nhóm Delft phát triển drone <100 g dùng 'râu' xúc giác để bay trong môi trường tối, đầy khói bụi
Researchers build a drone that navigates with physical whiskers to operate in dark, dusty or smoky places where cameras or GPS can fail — sub-100 gram drones run 34KB software to enable sub-millimeter precision
Tóm tắt nhanh
- Nhóm nghiên cứu từ Delft University of Technology phát triển cảm biến xúc giác dạng whisker giúp drone điều hướng hoàn toàn bằng chạm, thích hợp cho môi trường tối, nhiều bụi hoặc khói.
- Hệ thống nhắm tới robot bay cỡ nhỏ dưới 3,5 ounce (100 gram) vốn bị hạn chế về cảm biến, bộ xử lý và nguồn năng lượng.
- Mỗi drone gắn hai whisker phía trước, mỗi whisker nối với ba cảm biến áp lực ở gốc để ước lượng độ sâu tương đối và vị trí khi chạm bề mặt.
- Dựa trên thay đổi tín hiệu từ các cảm biến, drone có thể né tránh vật cản, bám theo bề mặt và tạo bản đồ khu vực bằng cảm nhận chạm.
- Nhóm đã xử lý nhiễu khí động (turbulence) để whisker đạt độ chính xác millimetric và phân biệt được luồng khí với tiếp xúc bề mặt.
- Toàn bộ pipeline xử lý thời gian thực chạy ngay trên drone và chỉ chiếm 34 kilobytes bộ nhớ.
- Các nhà nghiên cứu cho biết thiết kế nhẹ, tiêu thụ thấp và độ trễ nhỏ phù hợp cho điều hướng xúc giác trên drone nhỏ theo lời TS. Salua Hamaza và Chaoxiang Ye.
- Nhóm gợi ý ứng dụng trong tìm kiếm-cứu nạn, triển khai drone nhỏ thăm dò các kết cấu đổ nát mà không gây nguy hiểm cho con người.
Tóm tắt tự động bằng AI từ bài gốc, có thể có sai sót. Hãy kiểm chứng ở bài gốc.
Trích đoạn bài gốc
Whiskers attached to three pressure sensors at their base could help drones find their way around their environment purely through touch. This lightweight system emulates the vibrissae found on mice and other small mammals that help them navigate in the dark.Tapview chỉ hiển thị tiêu đề, trích đoạn ngắn, tóm tắt và đường dẫn tới bài gốc. Nội dung gốc thuộc bản quyền của Tom's Hardware.
