OpenAI GPT-6 Sol giúp huấn luyện robot Microduck trong môi trường mô phỏng

Tóm tắt nhanh

• WIRED cho biết OpenAI’s GPT-6 Sol đã giúp tác giả huấn luyện bản sao ảo của robot Microduck để đi quanh phòng và nhận diện mèo Bengal chỉ trong vài giờ, thay vì mất hàng tuần như trước.
• Microduck là robot của Pollen Robotics và Hugging Face; tác giả hy vọng bản vật lý sẽ sớm được phát hành để có thể tự động thả đồ ăn thưởng cho mèo cưng Leona.
• Khả năng này có được nhờ các mô hình mới của OpenAI hiểu và thao tác tốt với biểu diễn 3D của thế giới vật lý, rồi chuyển thành code, hành động tác tử và huấn luyện robot.
• Khi OpenAI ra mắt Astra vào tháng 9 vừa qua, giáo sư Ken Goldberg ở UC Berkeley và học trò đã thử dùng nó để tạo mô phỏng robot từ clip video và thấy kết quả chỉ trong khoảng một giờ.
• Theo Goldberg, Astra có thể tự động hóa nhiều phần công việc lặp lại khi huấn luyện robot trong mô phỏng, bằng cách chạy thử nghiệm và đọc kết quả để tinh chỉnh tiếp.
• Trong quá trình này, tác giả dùng GPT-6 Sol cùng agentic harness Hermes của Nous Research và máy Nvidia DGX Spark, một máy tính cá nhân có chip AI mạnh.
• OpenAI’s newest model còn dùng Nvidia Isaac Sim để gửi lệnh cho mô hình điều khiển robot ảo, theo dõi video robot hoạt động và đề xuất chỉnh sửa quy trình huấn luyện.
• Nhờ vậy, Microduck ảo đã học được cách đi lại mà không bị lật; nỗ lực cho robot moonwalk chỉ tạo ra một kiểu chạy lùi khá vui mắt.
• Jim Fan của Nvidia nói cách AI điều khiển robot giờ giống như phần mềm agent, và tuần này ông cùng Goldberg cùng những người khác đã mở mã nguồn framework Aspire để robot tự khám phá và dùng kỹ năng mới.

Tóm tắt tự động bằng AI từ bài gốc, có thể có sai sót. Hãy kiểm chứng ở bài gốc.